“每一项技术突破,都是团队合力‘拼’出来的。”带着这股拼劲,裴志伟带领团队从零开始,将创新想法一步步推向现实。
他与团队成员从制定技术方案入手,反复论证机器人的结构设计、动力系统和控制逻辑,没有现成图纸,就一笔一笔手绘;没有成熟经验,就一遍一遍拼装原型机。在“白加黑”的研发模式下,办公室里常常回荡着机械碰撞的声音。
功夫不负有心人,多管径新建供水管道清洁施工机器人原型机诞生了。这台机器人能够在管道内部自主行进,通过精准控制的清洁装置,大幅降低了清洁过程中的水资源消耗。
为了验证实际效果,裴志伟走出办公室,成为双脚沾满泥土的“发明家”。他带着原型机辗转于各个施工现场,在不同管径、不同工况的工地上反复试验,从管道铺设现场到改造维修工地,每一处施工环境都是检验设备性能的“考场”,每一次测试都是对设备的极限挑战。
终于,通过实地测试和数据采集,项目团队不断优化设备参数,编制完成了涵盖设备操作、清洁流程、质量控制与安全规范的标准化作业手册,提交了三项专利申请。
这项技术的推广应用,不仅实现了节水目标,还填补了供水管网清洁领域在智能化、标准化方面的短板,为新建供水管道清洁施工开辟了新思路,还为行业提供了可操作、可复制的解决方案。
同年,面对水厂沉淀池传统喷淋工艺效果不佳的问题,裴志伟又“钻”了进去。设计、制作、测试,水面清扫打捞机器人实验原型机在他手中诞生,这一成果在郑州水务集团首届创新大赛暨人工智能+创新应用大赛上荣获“科技创新”二等奖,并成功申报了2026年的科技研发项目。