2026郑州国际具身智能与人形机器人核心部件展览会十月启幕:当具身智能学会“切黄瓜”,核心部件成破局关键

  1950年，艾伦·图灵在论文《计算机器与智能》中埋下了一个跨越世纪的构想：“与其试图编写一个模拟成人思维的程序，不如尝试编写一个能像儿童一样学习的程序，并为其配备最佳的感官。”

  七十余年后的今天，这个构想正以惊人的速度照进现实。2025年，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，人形机器人全年出货量约1.33万台。更令人惊叹的是，在实验室里，机器人已经学会切黄瓜、倒水、叠衣服——这些对人类而言稀松平常的动作，正标志着具身智能从“看见”走向“看懂”，从“干前学”走向“干中学”的关键跨越。

  然而，当具身智能学会“切黄瓜”，它距离真正走进工厂、融入家庭，究竟还有多远？

  2025年8月，全球首届人形机器人运动会上，一个细节揭示了行业的核心痛点：多数参赛机器人依赖人工遥控操作，“大模型与本体赋能脱节”的问题暴露无遗。中国信通院《具身智能发展报告（2025年）》印证了这一判断：行业正在多路径探索具身基础模型发展，但“多数VLA大模型在语言跟随、空间泛化能力上缺乏有效解决方案”。

  换句话说，具身智能正经历一场“大脑”与“身体”的磨合期。

  一方面，认知智能层面，大模型赋予机器人“可感知、可思考、可交互”的核心能力；另一方面，物理智能层面，依托强化学习与模仿学习，人形机器人在复杂地形行走、上肢操作等动态任务中表现精进。但问题在于：如何让“看懂”的认知能力，与“做到”的物理能力真正协同？

  答案或许就藏在计划于2026年正式发布的国际标准《具身智能系统框架及能力要求》（ITU-T F.748.66）中。这项由中国信息通信研究院主导推动制定的统领性标准，为全球具身智能领域提供了统一的技术框架，并重点强调了三大能力：认知能力、学习能力、协作能力。而这三大能力的实现，归根结底，取决于核心部件的突破。

  当智元机器人在2025年以超过5100台的出货量占据全球39%市场份额，当宇树科技的人形机器人在复杂地形中稳健行走，当乐聚“夸父”依托5G-A技术将端到端时延压缩至10毫秒内——这些行业里程碑的背后，是核心部件从“可用”走向“好用”的质变。

  高精密减速器让关节转动更精准，六维力传感器让抓握力度更细腻，柔性传感器让触觉反馈更真实，高性能伺服电机让动作响应更敏捷。正是这些构成具身智能“筋骨”与“神经”的核心硬件，决定了机器人能否真正从“看见”跨越到“做到”。

  正如国际电信联盟（ITU）专家所指出的，具身智能的本质是“与物理实体融合的人工智能，能自主与物理世界交互并适应环境”。而这种“与物理世界交互”的能力，最终落在每一个关节、每一个传感器、每一只灵巧手上。