从荥阳汽车站乘坐204路（一个半小时一趟）公交50分钟到达汜水镇虎牢关站，虎牢关（碑）广场就在下车的地方对面。虎牢关位于荥阳与巩义交界处，距荥阳18公里，距巩义市27公里，交通不便，到巩义没有公交，打车无人接单。最后无奈先搭车到汜水镇，找了一个超市联系到一个跑出租的私家车，将我们送到巩义市。
虎牢关现存有古碑一通，刻于雍正九年（公元1731年），高约2米，宽约0.7米，上部已经断裂。以古碑为中心修建了一处小广场，广场一端有一座三义庙，上有一块匾写着“山西夫子”四个大字，旁边有一座三义庙碑记。广场四周有规模宏大，高近十米的城墙遗迹。
虎牢关位于今河南省郑州市荥阳市西北部16公里的汜水镇境内，是古都洛阳的东部门户。传周穆王曾将进献的猛虎圈养于此而名虎牢，秦代首次设关，称“虎牢关”，又称汜水关、成皋关、武牢关、行庆关、古崤关。此关南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有“一夫当关，万夫莫开”之势。
《三国演义》之“温酒斩华雄”、“三英战吕布”，楚汉争霸刘邦、项羽“成皋之战”，隋唐时期李世民、窦建德“武牢之战”，宋时岳飞大败金兀术，春秋时郑败燕师等著名战役均发生于此。东晋列国战乱时期，此地为刘渊（匈奴族）、石勒（羯族）、幕容氏荣阳县（鲜卑族）等相互争夺的战场。
《吕布与貂蝉》是传统京剧代表剧目，国家京剧院的保留剧目，其中《虎牢关前威名震》是京剧著名唱段。
秦朝首次在虎牢设关，称虎牢关。西汉建立后在此置成皋县。隋朝，改成皋县为汜水县。唐代为避唐高祖李渊祖父李虎之讳，改称武牢关。五代时期，虎牢关多称汜水关。
汉唐是中国历史上最辉煌的时代，虎牢关发挥了重要作用。
成皋之战是中国战争史上后发制人、疲敌制胜策略的成功典范，，项羽兵败如山倒，兵困垓下，四面楚歌，霸王别姬，乌江自刎，刘邦全面获胜，成就了大汉王朝。
唐武德三年（620年），秦王李世民率领3500人据守虎牢关，正是靠着虎牢关之险，将河北窦建德的十多万大军拦阻在洛阳以西，并一举生擒了窦建德，消灭了洛阳的王世充，使大唐迈出了挺进中原的关键一步，进而开创了大唐盛世。
