郑州工博会丨智造协同·场景驱动:2026机器人与自动化深度融合论坛高能回顾

王志强先生指出，智能自动化不是“加一个AI”，而是控制系统底座能力的重构。他强调，当前AI应用存在认知、技术、产业、工程四个层面的“怪像”，AI出错可能导致停产、设备损坏甚至人身安全，必须分层、可验证、可追责。

王总表示，CODESYS智能控制底座以统一平台实现了逻辑控制、运动控制到AI集成全栈覆盖。通过C-Integration和APSDK，AI模型可封装为标准功能块或IDE插件，无缝融入控制工程工具链。Application Composer将工艺知识转化为可复用组件，提升开发效率。Test Manager与Profiler保障系统质量与可持续演进。虚拟控制技术与Web-based IDE支持跨平台、跨地域开发部署。

CODESYS作为全球工业控制软件领军企业，正以开放统一的工业控制底座，推动自动化迈向可验证、可追溯、可持续演进的智能时代。未来将持续深化AI与控制系统的融合，赋能千行百业实现智能自动化升级。

赵志博先生介绍了汇川技术机器人产品及解决方案的核心优势。汇川技术以“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”全栈技术为根基，通用伺服国内份额28.3%，SCARA机器人国内份额27.3%，多项产品位居行业第一。

赵工表示，汇川机器人产品家族覆盖SCARA、六关节、协作三大系列，负载3kg至300kg，臂展最长3100mm。全新SCARA机器人连续4年销量国内第一，桌面式六关节机器人具备中空手腕与一键恢复功能，协作机器人重复定位精度±0.02mm，22kg本体实现“1人拎行”。软件层面，智能AI助手集成200+技术文档，排障效率提升5倍；AI预编程与预测性维护功能可减少非计划停机30%以上。工艺软件覆盖焊接、码垛、打磨、折弯等场景，即插即用。行业解决方案深入3C、锂电、光伏、汽车电子、冶金、木工等20余个细分领域。

汇川技术坚持全产业链本土化，拥有苏州、嘉善、泰国、匈牙利等多个制造基地。未来将持续以多产品组合解决方案与AI赋能，为全球制造业提供高效、智能、易用的机器人产品与服务。

伊民民先生分享了机器人规模化场景应用的价值实践。埃斯顿构建了从运动控制、机器人到智能制造系统的全产业链布局，工业机器人安装保有量超15万台，在中国工业机器人市场份额中位居前列。

伊总表示，埃斯顿工业机器人产品覆盖3-1200kg，iER系列搭载全新iER.OS智能控制平台，协作机器人支持高柔性智能制造，焊接产品涵盖弧焊、激光焊及智能化产线方案。AI智能化装车方案通过视觉检测系统实现车型识别、路径规划与智能补包，装载率超95%，装载效率超1200包/小时。AI免示教焊接方案依托3D相机与激光线扫，自动识别焊缝并生成焊接程序，大幅降低操作门槛。微秒级飞拍检测方案实现运动过程中不停机精准拍照，效率较传统定拍提升5-20倍。

埃斯顿作为中国首个A+H股机器人上市企业，拥有全球12个研发生产中心、75个服务网点。未来将持续以“开放创新奋斗共成长”为核心价值观，推动AI+机器人深度融合，赋能千行百业智能制造升级。

钱海先生分享了压力容器管端智造机器人的创新应用。他指出，压力容器与换热器作为石油、化工、电力等领域的核心设备，其制造质量直接关系到工业系统安全，传统人工操作存在效率低、一致性差、人才短缺等痛点。

创客智能推出胀管、焊接、平口三大机器人系统。胀管机器人通过视觉定位与数控力控，实现管板连接精密自动化，残余应力低、胀接质量均匀，解决人工疲劳导致的一致性难题。焊接机器人采用六轴工业机器人搭配专用TIG焊头，具备焊缝自动识别与电弧跟踪功能，单孔焊接时间短，探伤合格率高，数千管孔加工周期从数周缩短至1-2天。平口机器人利用2D/3D激光视觉与CAD图纸自动生成孔位阵列，实时补偿热变形与装夹误差，确保管口端面精度，是构建自动化产线的关键工序。

钱总表示，创客智能作为集研发、生产、培训于一体的智能制造企业，未来将持续深耕压力容器、锅炉、换热器等行业，以机器人+视觉+工艺软件的组合方案，推动管端智造从单工序自动化向全流程智能化产线升级。

闫鹏辉先生阐述了高精度运动控制自动化解决方案。该方案以伺服电动缸为核心执行单元，融合精密滚珠丝杆与高性能伺服电机技术，解决传统液压与气动系统在精度、响应速度、能效及维护成本等方面的系统性短板。

江森特提出的方案产品矩阵涵盖标准型、重型（500吨）、防爆/防水型（IP68）、多级缸及微型缸，并结合了基于Stewart机构的六自由度平台（载荷5kg至500吨）。在国防领域，该方案主要应用于武器发射架稳定平台与军用模拟训练器；在工业领域，则覆盖汽车制造、新能源锂电池产线高精度驱动及自动化仓储物流等场景，通过支持多种通讯协议的智能控制系统实现远程监控与数据闭环。

江森特以“精密电动缸+多自由度平台+智能控制”为核心，为国防装备与高端工业提供高精度、高防护、长寿命的运动控制解决方案，推动传统执行部件向数字化、智能化升级。

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